液壓馬達是高壓油進低壓油出，泵是吸入低壓油排出高壓油。
液壓馬達的主動軸和泵的主動軸相連（同軸），當(dāng)液壓馬達旋轉(zhuǎn)時帶動泵旋轉(zhuǎn)。
液壓泵與液壓馬達是可以進行可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當(dāng)液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可以變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素，密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。
同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，先液壓馬達應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；
其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。正是由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。