液壓馬達(dá)按轉(zhuǎn)速分類可分高速液壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)有A2F系列液壓馬達(dá)、齒輪液壓馬達(dá)和葉片式液壓馬達(dá)。高轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)一般可適用的轉(zhuǎn)速比較高，一般都運(yùn)行在800-3000r/min，有的甚至更高，高速馬達(dá)排量都比較小，一般都在幾百毫升/轉(zhuǎn)，所以輸出的扭矩都比較小。
低速大扭矩液壓馬達(dá)有曲軸連桿式徑向柱塞液壓馬達(dá)（外五星馬達(dá)），曲軸擺缸式徑向柱塞馬達(dá)（內(nèi)五星馬達(dá)），內(nèi)曲線球塞式液壓馬達(dá)（鋼球馬達(dá)），擺線液壓馬達(dá)，內(nèi)曲線柱塞液壓馬達(dá)（赫格隆馬達(dá)、波克蘭馬達(dá)）等幾種。低速液壓馬達(dá)一般都運(yùn)行在700r/min以下，這些液壓馬達(dá)的排量都比較大，輸出的扭矩也比較大。
低速大扭矩液壓馬達(dá)在低速時(shí)穩(wěn)定性比較好，大排量液壓馬達(dá)可運(yùn)行在5r/min左右，所以不需要再帶減速機(jī)而實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速。但每種類型的液壓馬達(dá)都有其的適用場(chǎng)合，所以在選型時(shí)和實(shí)際生產(chǎn)廠家進(jìn)行技術(shù)溝通，合適的液壓馬達(dá)選型是有助于整下液壓系統(tǒng)的保障。