變量馬達(dá)是轉(zhuǎn)動(dòng)的理論輸入排量可變的液壓馬達(dá)。它常被用于起重機(jī)等大負(fù)載，高精度的機(jī)械上，并靠調(diào)節(jié)器來控制排量的大小以達(dá)到預(yù)定需求。

馬達(dá)起始排量為大排量，當(dāng)工作壓力低于閥7的設(shè)定壓力時(shí)，閥7不起控制作用，馬達(dá)的排量隨著X口先導(dǎo)控制壓力的變化而在大和小之間無級變化，從而實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)壓力控制。當(dāng)馬達(dá)的A、B任一工作油口提供壓力油時(shí)，壓力油都能通過單向閥進(jìn)入變量缸5的小腔。當(dāng)X口先導(dǎo)控制壓力升高，先導(dǎo)控制壓力油作用在閥1上的力將克服調(diào)壓彈簧2和彈簧3的合力，推動(dòng)閥1向右移動(dòng)，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至馬達(dá)變量起始壓力時(shí)，閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高，伺服閥芯將進(jìn)一步右移，伺服閥1處于左位機(jī)能，馬達(dá)工作壓力油經(jīng)閥1和7進(jìn)入變量缸5大腔。由于變量活塞6兩端面積不相等，當(dāng)兩端都受壓力油作用時(shí)，變量活塞將向左運(yùn)動(dòng)，固定在變量活塞上的撥桿將帶動(dòng)配油盤及缸體擺動(dòng)，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達(dá)排量減小。當(dāng)X口控制壓力降低，馬達(dá)的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。綜上所述，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時(shí)，馬達(dá)排量將在大和小之間相應(yīng)變化。

當(dāng)馬達(dá)工作壓力低于壓力變量起始壓力時(shí)，恒壓控制伺服閥7處于左位機(jī)能，伺服閥7是一段油液通道，馬達(dá)受先導(dǎo)壓力的控制。此時(shí)，變量缸大腔油路被封閉，馬達(dá)將保持當(dāng)前的排量。當(dāng)馬達(dá)工作壓力繼續(xù)升高，伺服閥7將處于左位機(jī)能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動(dòng)，使馬達(dá)排量增大。我們知道，如果由于負(fù)載扭矩的緣故或由于馬達(dá)擺角減少而系統(tǒng)壓力升高，在達(dá)到恒壓控制的設(shè)定值時(shí)，馬達(dá)擺向較大的擺角。當(dāng)外部負(fù)載減小時(shí)，馬達(dá)的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述?？傊R達(dá)的恒壓控制功能就是根據(jù)外部負(fù)載的變化自動(dòng)改變馬達(dá)排量，從而使馬達(dá)工作壓力保持在設(shè)定范圍之內(nèi)。