液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向外輸出機(jī)械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。
船用液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)：
1、活塞和缸體間用新型活塞環(huán)封閉，無泄漏，所以具有較高的容積效率。
2、由于活塞和擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部為靜壓平衡，活塞和曲軸之間通過滾動(dòng)軸承傳遞扭矩，因而具有很高的機(jī)械效率和較高的啟動(dòng)扭矩。
3、由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，能在很低的轉(zhuǎn)速下（小于1r/min）平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而且調(diào)速范圍大，速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000。
4、由于這種馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理（無連桿，減少了馬達(dá)徑向尺寸和自重，采用了負(fù)荷能力大的滾動(dòng)軸承），因而具有體積小、重量輕，工作可靠、壽命長和噪音低等優(yōu)點(diǎn)。